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要查询自己名下是否被注册公司，您可以采取以下几种方法。
1、前往工商查询网站查询：您可以通过访问国家企业信用信息公示系统或其他工商查询网站进行查询，在查询时，您需要输入自己的姓名和身份证号码，以验证身份，如果查询结果显示您名下有关联的公司或个体工商户，那么您需要进一步核实相关信息。
2、使用天眼查等软件查询：除了官方网站外，您还可以使用一些第三方软件，如天眼查等，来查询自己名下是否被注册公司，这些软件通常提供更为详细的公司信息，包括公司名称、注册时间、注册资本等。
3、前往当地工商局查询：如果您对在线查询结果存在疑虑，也可以前往当地的工商局进行查询，在工商局查询时，您需要携带有效身份证件以及可能用到的其他证明文件。
无论您采取哪种方式查询，都需要确保自己的个人信息的安全，避免个人信息被泄露或滥用，如果您发现自名下有未知的公司或个体工商户，建议尽快联系相关部门进行核实和处理。